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Arduino学习

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Arduino学习

1. 入门

  • 数字IO
  • 模拟IO
  • 串口IO

输入设备 Input

  • 开关功能:某种状态下接通电路
    类型:数字输入(开或关)

  • 电位计功能:调节旋转程度
    类型:模拟输入(旋转不同值不同)

  • 蓝牙从功能:无线接收数据
    类型:串口输入(向Arduino发送信息)

输出设备 Output

  • LED功能:指示亮或灭
    类型:数字输出

  • 马达功能:转动
    类型:模拟输出(调整转速)

  • 蓝牙主功能:无线发送数据
    类型:串口输出
    arduino.png

1.1 注释

/* */ 注释
int a = 0; 要有分号结尾

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void setup() {
启动时/按下复位后运行一次
}
void loop() {
永远重复运行
}

1.2 变量

变量类型

  1. int 变量名 整数 ，默认值为0

int current_temperature cdu为整数变量
int current_temperature = 18 赋值

整数的范围为-32,768到32,767，超过上限，返回到最下限

变量参考资料-太极创客

1.2.1 变量的作用域

全局变量 setup和loop外
局部变量 setup中或loop中，两个不同函数中，不能互相使用

1.3 函数

pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT); 初始化led数字引脚为输出模式
pinMode(13,OUTPUT)如果UNO中LED接的引脚为13，也可以这样写
digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH); 将数字引脚写为高电平 /亮
digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW); 将数字引脚写为低电平 /灭
delay(1000); 延时等待1秒

函数参考资料-太极创客

1.4 数字输出

LED发光二极管
OUTPUT

1.5 数字输入

开关，输入信号
INPUT，识别HIGH和LOW两种状态
引脚悬空floating

int pushButton = 2; 给引脚2取一个名字
pinMode(pushButton,INPUT); 初始化2数字引脚为输入模式

Serial.begin(9600); 启动串口通讯 ，每秒9600位
Serial.println(button);显示按键状态

int buttonState = digitalRead(pushButton);

digitalRead(被读引脚号码)读取数字引脚的电平状态，返回HIGH/LOW值，1/0

1.6 输入上拉模式

INPUT_PULLUP

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pinMode(2, INPUT_PULLUP); - 2引脚为开关输入上拉
pinMode(13, OUTPUT); - 13引脚为输出LED

int sensorVal = digitalRead(2) 将开关状态数值读取到变量中

上拉模式:开关断开-高电平，开关闭合-低电平

sensorVal 高电平 - 开关断开 - 13输出LOW

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if (sensorVal == HIGH) {
  digitalWrite(13, LOW);
} else {
  digitalWrite(13, HIGH);
}

关系运算符 ： ==等于 !=不等于

1.7 boolean运算符

&& 与 、 || 或 、 ! 非

非

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boolean pushButton;
void setup() {
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
  pushButton = digitalRead(2);
/*逻辑非运算*/
  if (!pushButton) {
    digitalWrite(13, HIGH); /*pushButton 为false ，则点亮LED*/
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);
  }
}

/*if括号中如果为1.运行if后程序，如果为0，则运行else*/

与 ： 都真，才真

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boolean pushButton1;
boolean pushButton2;
void setup() {
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  pinMode(8,INPUT_PULLUP);
  pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
  pushButton1 = digitalRead(2);
  pushButton2 = digitalRead(8);
/*逻辑与运算*/
  if (!pushButton1 && !push Button) {
    digitalWrite(13, HIGH); /*1和2都是1，才会点亮*/
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);
  }
}

或 ：只要有一个为真，就是真

1.8 LED数码管

一位8段共阴极数码管

led.png

不同引脚给出高电平，就能显示不同的数字

2. 基础知识学习

2.1 循环

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int pinNumber = 3;
while(pinNumber <=9>){
  pinMode(pinNumber, OUTPUT);
  pinNumber = pinNumber +1;
}

/*do while*/
do{
  语句
}while(表达式);
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for (int brightness = 0 ; brightness <=255 ; brightness++) {
  语句
}

2.2 if

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if (!pushButton) {
  digitalWrite(13, HIGH); /*pushButton 为false ，则点亮LED*/
} else {
  digitalWrite(13, LOW);
}

if (!pushButton) {
  digitalWrite(13, HIGH); /*pushButton 为false ，则点亮LED*/
} else if {
  digitalWrite(13, LOW);
}
else{
  语句
}

2.3 switch…case

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switch (var) {
    case 1:
        //当var等于1时执行这里的程序
        break;
    case 2:
        //当var等于2时执行这里的程序
        break;
    default:
        // 如果var的值与以上case中的值都不匹配
        // 则执行这里的程序
        break;
}

2.4 random()

random(0,4) 0/1/2/3随机数

2.5 自定义函数

不带参数

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void displayClear() {
  digitalWrite(3,LOW);
  digitalWrite(4,LOW);
  digitalWrite(5,LOW);
  digitalWrite(7,LOW);
  digitalWrite(8,LOW);
  digitalWrite(9,LOW);
} 

displayClear()  /*调用函数*/

带参数

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void displayNumber(int ledNumber) {
  语句
}
void displayNumber(int ledNumber , long ledNumber2) {
  语句
}


/*调用*/
displayNumber(myNumber);

带参数，带返回值

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int getRandomNumber(int minNumber, int maxNumber){
  int randomNumber;
  randomNumber = random(minNumber, maxNumber);
  return randomNumber
}
/*返回randomNumber*/

return ;
/*返回0*/

randomSeed(analogRead(A0))来自A0引脚模拟输入的数值作为随机种子

2.6 串口监视器

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Serial.begin(9600);
Serial.print("变量的值是"); /*字符串*/
Serial.println(bianliang); /*变量*/
serial.println(""); /*空白行*/

2.7 模拟输出

可以不用pinMode()

analogWrite(ledPin, brightness)
analogWrite(引脚编号, 参数)

2.8 PWM

analogWrite(ledPin, 127) 50%亮度

2毫秒内，50%高电平，50%低电平

PWM脉冲宽度调制

2.9 电位器模拟输入

电位器，旋钮改变R1，R2比值
R1 + R2 = 固定值

3个引脚，1接地，2接输入引脚，3接5V引脚

旋钮旋转来改变第2引脚的电位，

analogRead(引脚号码)

analogRead(A0)读取模拟输入引脚数值，将0-5V的电压输入信号映射到数值0-1023

将5V分为1024份， 2.5V 对应数值 512
引脚输入范围可以使用analogReference()进行调整

太极创客解释

2.10 等比映射

map(analogInputVal, 0 ,1023 , 0 , 255);

将0-1023映射到0-255

3. 模块学习

3. ESP8266入门

使用arduino研究esp8266

4. 开始学库

4.1 servo

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