Six Legged Spider Robot

Six Legged Spider Robot

Video
Our BIGGEST project yet! (SPIDER MECH!) - YouTube
BestRyze/Hexapod 600个小时,一个普通大学生能做出怎样的毕设_哔哩哔哩_bilibili

Paper
Design of Six Legged Spider Robot and Evolving Walking Algorithms

Blog
3D Printed Hexapod Robot : 12 Steps (with Pictures) - Instructables

Code
BestRyze/Hexapod
jiuyewxy/ros_arm_tutorials: 《ROS机械臂开发与实践》教学源码,涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现,适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本.

Theory

  • 结构设计+仿真(Solidworks,Webot)
  • 电路设计(嘉立创EDA)
  • 机器人动力学+运动学
  • 控制系统设计+编程

理想模型效果:

86-不存在的戰區-/86-エイティシックス- 機體列表 | RoboInfo 機器人作品資訊網 模型
𝟖𝟔 𝐄𝐢𝐠𝐡𝐭𝐲 𝐒𝐢𝐱 ~ lofi hiphop and lofi remix - YouTube 自带BGM

聖瑪格諾利亞共和國製 無人戰鬥機械〈M1A4破壞神〉
サンマグノリア共和国製 無人戦闘機械〈M1A4 ジャガーノート〉
Height: 2.1 m
Pilot: シンエイ・ノウゼン/シン

0e6d4-img_mecha_01.jpg (670×670)|555

Welcome to my other publishing channels